این سیستم از فلسفه پنج نقطه‌ای به‌عنوان پایه و اساس تمرینات استفاده می‌کند. این فلسفه بیان می‌کند که تنفس مناسب، آرامش، رژیم غذایی، ورزش و مثبت‌اندیشی با هم کار می‌کنند تا در نهایت یک شیوه زندگی سالم ایجاد می‌شود.
مولادارا: چاکرای ریشه که در قسمت پایین ستون فقرات قرار دارد. ذهن و بدن را به زمین متصل می‌کند تا فرد را ثابت نگه دارد.
یوگا دارای ابعاد فلسفی و در عین حال کاربردی می‌باشد. به گفته کارشناسان این ورزش، فلسفه یوگا با روح درونی انسان، گیتی و چگونگی ارتباط و پیوستگی این دو سروکار دارد.
وینیاسا یوگا نیز گزینه‌ای جذاب است اما مبتدیان باید ابتدا با اساس حرکات آشنا شوند.
هدف این نوع از یوگا برای ایجاد مسیر و راهی مثبت برای پیش رفتن به سمت احساسات و رشد دادن پذیرش است.
راجا یوگا راهی است که هر مربی قادر به انتقال آن نیست. حتما نیاز به یک استاد بیدار، حاذق و تجربه دیده دارد؛ کسی که نیروی کندالینی او در اثر یوگا بیدار شده و او قادر هست برق یوگا را انتقال دهد. انتقال برق یوگا در صلاحیت یک پرتوبخش می‌باشد.
چهار زانو و با کمر صاف بنشینید و یک دم عمیق داشته باشید. در حالی که به سمت راست می‌چرخید آرام آرام نفس خود را خارج کنید.
در صورتی که برنامه کاری فشرده‌ای دارید یا امکان رفت‌وآمد به باشگاه برایتان دشوار است، توصیه می‌کنیم در یک کلاس یوگا آنلاین عمومی مخصوص مبتدیان شرکت کنید.
از آن می‌توان برای آسیب‌های روحی و جسمی، خیلی از انواع درد و رنج بهره برد. وقتی فرد برای یوگادرمانی به پزشک و متخصص ورزشی مراجعه کند، طبق مشکلات و بیماری‌های فرد تمرینات یوگا تنظیم می‌شوند.
راجایوگا بیشتر روی ذهن و آرامش ذهن و امواج مغز متمرکز هست. راجا یعنی یوگای شاهانه، به این معنا که خیلی ارج تر هست و تمام چیزهای دیگر زیرمجموعه راجا قرار می‌گیرند اما بیشتر به فعالیت‌های مدیتیشن، تمرکزهایی که با تکنیک‌ها به آنها می‌رسیم مثل دارنا و تکنیک‌های ذهنی و روحی مربوط می‌باشد.
راجا یوگا گاهی اوقات تحت عنوان یوگای کلاسیک نیز نامیده می شود. در این نوع یوگا راه‌هایی وجود دارد که شخص با انجام دادن آنها به کنترل و انضباط ذهن دست می‌یابد.
در سطحی عمیق‌تر، یوگا به دنبال رشد خودآگاهی است رفرنس تا فرد بتواند لایه‌های درونی‌تر وجودش را بشناسد و با حس یگانگی با طبیعت و دیگران، زندگی‌ای عمیق و معنادارتر را تجربه کند.
لوازم جانبی مانند ساعت مچی و لنز‌های خود را دربیاورید. اگر موهای بلندی دارید، آنها را جمع کنید.
راجا یوگا کاملا با هاتا یوگا متفاوت است. تمرینات راجا شرایطی را فراهم می‌آورد تا افراد با انجام تمرینات مداوم و منظم به کنترل و انضباط ذهن دست پیدا کنند. تمرینات مرتبط با راجا این امکان را دارد تا مهارت‌های ذهنی، میزان دقت، تمرکز، اراده و سایر توانایی‌های مرتبط با ذهن را افزایش دهد.